مستشعر تجنب العوائق وتتبع الخط هو جهاز متعدد الاستخدامات وسهل الاستخدام يمكن دمجه مع أردوينو أو غيرها من المتحكمات الدقيقة. يتكون من مرسل تحت الحمراء ومستقبل تحت الحمراء ومقياس فولتية لضبط الحساسية. يمكن للمستشعر اكتشاف العوائق في نطاق من 2 سم إلى 30 سم عن طريق إرسال واستقبال ضوء تحت الحمراء. عند اكتشاف عائق ، يخرج المستشعر إشارة منخفضة. عند عدم اكتشاف أي عائق ، يخرج المستشعر إشارة عالية. يمكن للمستشعر أيضًا تتبع الخطوط عن طريق التمييز بين الألوان الداكنة والفاتحة. عندما يكون المستشعر فوق لون داكن ، يخرج المستشعر إشارة عالية. عندما يكون المستشعر فوق لون فاتح ، يخرج المستشعر إشارة منخفضة. يمكن استخدام المستشعر لجعل المركبات التي تعمل بالتحكم عن بعد تتوقف أو تغير مسارها تلقائيًا إذا اقتربت من ضرب شيء ، أو لإرشادها على طول خط ملون داكن على الأرض. المستشعر متوافق مع منصات مختلفة مثل أردوينو و راسبيري باي و STM32 ، إلخ. المستشعر مناسب للمشاريع مثل السيارات الذكية والروبوتات وأجهزة تتبع الخط وأجهزة تجنب العوائق ، إلخ.
